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11、起動伺服電機前需做哪些工作?
(1)測量絕緣電阻(對低電壓電機不應(yīng)低于0.5MΩ);(2)測量電源電壓。檢查電機接線是否正確,電源電壓是否符合要求;(3)檢查起動設(shè)備是否良好;(4)檢查熔斷器是否合適;(5)檢查電機接地,接零是否良好;(6)檢查傳動裝置是否有缺陷;(7)檢查電機環(huán)境是否合適,清除品和其它雜物。
因為,
伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)的定位,可以達到0.001mm。
直流和交流伺服電機1、直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
2、防爆的原因考慮因素
物質(zhì):很多生產(chǎn)場所都會產(chǎn)生某些可燃性物質(zhì)。煤礦井下約有三分之二的場所有存在性物質(zhì);化學(xué)工業(yè)中,約有
80%
以上的生產(chǎn)車間區(qū)域存在性物質(zhì)。
氧氣 :空氣中的氧氣是無處不在的。點燃源 :在生產(chǎn)過程中大量使用電氣儀表,各種磨擦的電火花
,機械磨損火花、靜電火花、高溫等不可避免,尤其當(dāng)儀表、電氣發(fā)生故障時。
客觀上很多工業(yè)現(xiàn)場滿足條件。當(dāng)性物質(zhì)與氧氣的混合濃度處于極限范圍內(nèi)時,若存在源,將會發(fā)生。因此采取防爆就顯得很必要了